IPv6的主要特点，IPv6地址的特点和优点，包括扩展的地址层次结构，首部格式，选项，允许协议继续扩充，支持即插即用(即自动配置)，支持资源的预分配。IPv6数据包有一个IPv6报头、多个扩展报头和一个上层协议数据单元组成。

一、IPv6报头(IPv6 Header)

每一个IPv6数据包都必须包含报头，其长度固定为40字节。IPv6基本报头也称之为固定报头。固定报头包含8个字段，总长度为40个字节。这8个字段分别为：版本、流量类型、流标签、有效载荷长度、下一个包头、跳限制、源IPv6地址、目的IPv6地址。

二、扩展报头(Extension Header)

IPv6扩展报头是可能跟在基本IPv6报头后面的可选报头。IPv6数据包中可以包含一个或多个扩展报头，当然也可以没有扩展报头，这些扩展报头可以具有不同的长度。IPv6报头和扩展报头代替了IPv4报头及其选项。新的扩展报头格式增强了IPv6的功能，使其具有极大的扩展性。与IPv4报头中的选项不同，IPv6扩展报头没有最大长度的限制，因此可以容纳IPv6通信所需要的所有扩展数据。IPv6扩展报头是可能跟在基本IPv6报头后面的可选报头。为什么在IPv6中要设计扩展报头这种字段呢?我们知道在IPv4的报头中包含了所有的选项，因此每个中间路由器都必须检查这些选项是否存在，如果存在，就必须处理它们。这种设计方法会降低路由器转发IPv4数据包的效率。为了解决这种矛盾，在IPv6中，相关选项被移到了扩展报头中。中间路由器就不需要处理每一个可能出现的选项(在IPv6中，每一个中间路由器必需处理唯一的扩展报头是逐跳选项扩展报头)，这种处理方式提高了路由器处理数据包的速度，也提高了其转发性能。

下面是一些扩展报头：

逐跳选项报头(Hop-by-Hop Options header)

目标选项报头(Destination Options header)

路由报头(Routing header)

分段报头(Fragment header)

认证报头(Authentication header)

封装安全有效载荷报头(Encapsulating Security Payload header)

在典型的数据包中，并不是每一个数据包都包括所有的扩展报头。在中间路由器或目标需要一些特殊处理时，发送主机才会添加相应扩展报头(具体扩展报头内容下面会详细讲解)。如果数据包中没有扩展报头，也就是说数据包只包括基本的报头和上层协议单元，基本报头的下一个报头(Next Header)字段值指明上层协议类型。

上层协议数据单元 (Upper Layer Protocol Data Unit) 上层协议数据单元一般由上层协议包头和他的有效载荷构成，有效载荷可以是一个ICMPv6报文、一个TCP报文或一个UDP报文。