五代至元的最高军事机构。唐始设枢密使，掌文书，以宦者任之。后唐改称枢密院，枢密使辅左宰相，分掌军政。宋设枢密院与“中书”分掌军、政大权，号称“二府”。辽代按南北面官分设北枢密院与南枢密院。元代，枢密院主管军事机密事务、边地防务，并兼禁卫。明代，朱元璋废之，改设大都督府统军。