奴儿干都司指的是奴儿干都指挥使司之简称，明朝于东北地区所设军事行政机构。永乐七年(1409年)始置。治所在今俄罗斯境内黑龙江下游东岸特林。明初，太祖、成祖曾遣行人邢枢等三至奴儿干，招抚当地各女真部落。永乐二年初，始设奴儿干卫。七年，奴儿干首领忽剌佟奴来朝，请设元帅府，遂置都司，以康旺、王肇舟、佟答剌哈任都指挥同知、都指挥佥事等职，遣宦官亦失哈同往。九年，亦失哈等抵奴儿干，并于都司下分置卫、所，选各部族首领分掌其事。未置都司前，其地已置有一百一十五卫。永乐至正统中，增设六十九卫，共一百八十四卫，另置二十所，地面、城、站五十八。

至万历时，所属卫三百八十四、所二十四、地面七、站七、寨一。所辖境西北至斡难河卫(今俄罗斯境内鄂嫩河)，西至兀良哈三卫(今嫩江中下游南至西拉木伦河、老哈河流域)，北至北山女真境(今外兴安岭一带)，东至兀的河卫(今俄罗斯境内乌第河)以南，包括奴儿干、苦兀(今库页岛)，东濒海，南邻朝鲜，以徒门河(今图们江)为界。