实践和认识活动是以改造世界为目的的、主体和客体之间通过中介而发生相互作用的过程。所以，构成实践活动的三个要素是主体、客体和中介。

实践和认识活动的主体是指具有思维能力、从事社会实践和认识活动的人;包括个体和群体。实践和认识活动的客体是指实践和认识活动所指向的对象;包括自然、社会、精神。实践和认识活动的中介是指实践和认识活动中人们所使用的各种形式的工具、手段以及运用这些工具的程序、方法。

二、主体和客体的关系

主体与客体的关系主要有：认识和被认识的关系，即认识关系;改造和被改造的关系，即实践关系;限定和超越的关系。

主体和客体的关系，首先是改造和被改造的关系，然后才是认识和被认识的关系。因为实践是认识的基础。不仅如此，在实践过程中，主体一方面受到客体的限定和制约，另一方面又能不断地发展自己的能力和需求，以自觉能动的活动不断打破客体的限定，超越现实客体，从而使主体和客体同时得到改造、发展与完善。这种在实践过程中所发生的主体、客体的变化，简称为主体客体化和客体主体化。这种限定和超越的关系，是主体和客体相互作用的实质。此外，主体和客体的关系还包括审美关系和价值关系。

三、实践对认识的决定作用

实践对认识的决定作用主要表现在以下四个方面：

1.实践是认识的来源

首先，实践产生了认识的需要。因为正是为了改造世界、满足需要，人们才去认识世界。其次，实践为认识的形成提供了可能。实践作为中介，把主体和客体直接连接起来，使主体能够从客体那获得有效信息。此外，主体用于处理信息的各种思维模式，也源于实践。

2.实践是认识发展的动力

首先，实践的发展为认识不断提出新的课题;恩格斯说:“社会一旦有技术上的需要，这种需要就会比十所大学更能把科学推向前进。”其次，实践为认识的发展提供必要的条件。在实践中，经验材料日益丰富，物质手段日益完备，人的认识能力也在不断提高。恩格斯说：“人的智力是按照人如何学会改变自然界而发展的。”

3.实践是检验认识是否具有真理性的唯一标准

4.实践是认识的目的

认识的目的不仅在于认识活动本身，更在于指导实践、改造世界。所以，认识指导实践、为实践服务，是认识的价值的最终实现。实践决定认识，但对此不能做狭隘、片面的理解。

总之，人的认识是从实践产生，随实践发展，为实践服务，并受实践检验的。认识依赖于实践，离开实践的认识是根本不可能的。所以，实践的观点，是马克思主义认识论的第一的、首要的和基本的观点。

四、认识、理论对实践的指导作用

实践决定认识;但认识特别是反映事物本质和规律性的理性认识，对实践具有能动的反作用。

1、认识对实践具有反作用是由实践和认识的特点决定的。

一方面,实践离不开认识。人的实践活动不同于动物的本能活动，具有自觉能动性，受意识支配。实践的这种本质特性决定它需要接受认识的指导。另一方面，认识具有指导实践的作用。认识的相对独立性及其对事物本质和发展规律的揭示，使它能反作用于实践。

2、认识对实践的能动反作用，集中体现在作为认识的高级形式的理论对实践的巨大指导作用上。

理论对实践的作用具体有：其一, 端正方向。科学理论能认知事物的本质、把握事物的发展规律，所以它能为实践的发展确定正确的方向;其二，指导进程。理论源于实践由高于实践，所以它可以走在实践的前头，指导实践的进程;其三，提供动力。科学理论作为一种精神力量，能推动人们在实践中奋勇前进。

3、认识反作用于实践的最终结果

有两种情况：一是正确的认识指导实践，会使实践顺利进行，达到预期的效果; 二是当错误的认识误导实践时,就会对实践产生消极的乃至破坏性的作用，使实践失败。